每經(jīng)記者｜楊卉    每經(jīng)編輯｜董興生    

南有“宇樹(shù)”打拳擊，北有“加速”踢足球，硅基世界已經(jīng)打成了一片。

6月28日晚間，由北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)指導(dǎo)、尚亦城（北京）科技文化集團(tuán)有限公司與北京加速進(jìn)化科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“加速進(jìn)化”）聯(lián)合主辦的“2025RoBoLeague機(jī)器人足球聯(lián)賽”（以下簡(jiǎn)稱“機(jī)超”）總決賽在北京亦莊上演。

經(jīng)過(guò)3個(gè)小時(shí)的比拼，來(lái)自清華大學(xué)的火神隊(duì)奪冠。這場(chǎng)比賽是國(guó)內(nèi)首場(chǎng)機(jī)器人足球3V3 AI賽，最大的亮點(diǎn)是機(jī)器人球員不再依靠遙控器的控制，完全依靠AI（人工智能）自主完成比賽。

圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 楊卉 攝

賽事現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人球員們自主配合，完成找球、進(jìn)攻、防守等動(dòng)作，摔倒后也會(huì)自行站立。不過(guò)，也有不少球員“受傷”后被擔(dān)架抬走，引發(fā)觀眾吐槽，稱現(xiàn)場(chǎng)“最忙”的是擔(dān)架。

火神隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)王與時(shí)賽后接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)稱，為了讓機(jī)器人自主完成整套技術(shù)動(dòng)作，戰(zhàn)隊(duì)在算法方面調(diào)整了策略，這些新技術(shù)也可以應(yīng)用到實(shí)際場(chǎng)景中，未來(lái)還有望“進(jìn)化”到5V5，甚至10V10的比賽。

更為關(guān)鍵的是，商用一直是困住機(jī)器人，尤其是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一大難關(guān)。從今年宇樹(shù)科技的機(jī)器人拳擊賽到此次加速進(jìn)化參與主辦的機(jī)器人足球賽，越來(lái)越多的廠商嘗試驗(yàn)證強(qiáng)對(duì)抗賽事背后的商業(yè)空間。

以此次比賽為例，記者在現(xiàn)場(chǎng)注意到，除了品牌冠名，比賽還進(jìn)行了公開(kāi)售票，票價(jià)為99元/人，不少家長(zhǎng)帶著孩子前來(lái)觀賽。中場(chǎng)休息時(shí)，場(chǎng)館內(nèi)的餐飲攤和自動(dòng)銷售機(jī)前也排起了長(zhǎng)隊(duì)。加速進(jìn)化市場(chǎng)負(fù)責(zé)人徐磊直言，隨著賽事規(guī)模的擴(kuò)大，會(huì)有越來(lái)越多的戰(zhàn)隊(duì)購(gòu)買(mǎi)公司的機(jī)器人和服務(wù)，推動(dòng)銷售規(guī)模的持續(xù)增長(zhǎng)。

機(jī)器人“球員”進(jìn)球姿勢(shì)各異，抬“傷員”的擔(dān)架成“全場(chǎng)最忙”

硅基生命還沒(méi)有和人類“對(duì)上”，彼此間就先開(kāi)打了。

記者在總決賽現(xiàn)場(chǎng)了解到，本次“機(jī)超”是國(guó)內(nèi)首場(chǎng)機(jī)器人足球3V3 AI賽，所有參賽機(jī)器人完全依賴AI策略自主運(yùn)行。此次進(jìn)入決賽的隊(duì)伍共有4支，均來(lái)自國(guó)內(nèi)高校，分別是北京信息科技大學(xué)Blaze光熾隊(duì)、清華大學(xué)未來(lái)實(shí)驗(yàn)室Power智能隊(duì)、清華大學(xué)火神隊(duì)、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)。其中，火神隊(duì)曾在今年RoboCup機(jī)器人世界杯德國(guó)公開(kāi)賽類人組成人尺寸組別的決賽中以9:0的成績(jī)戰(zhàn)勝德國(guó)Sweaty隊(duì)奪得冠軍。

比賽開(kāi)始后，機(jī)器人球員們需自行找球，并完成攻防。

整體來(lái)看，機(jī)器人球員們的表現(xiàn)可圈可點(diǎn)，“參賽選手”對(duì)抗能力和平穩(wěn)性較強(qiáng)，出現(xiàn)對(duì)撞時(shí)大部分可以保持穩(wěn)定，摔倒后還會(huì)以各種姿勢(shì)自行“就地爬起”。

不過(guò)也有突發(fā)狀況出現(xiàn)，如在護(hù)球過(guò)程中，同一球隊(duì)的三名機(jī)器人隊(duì)員全部擠到足球周?chē)?ldquo;一倒一大片”，嚴(yán)重的還需要擔(dān)架下場(chǎng)緊急抬走“治療”。比賽現(xiàn)場(chǎng)有觀眾笑稱，全場(chǎng)最“忙”的是擔(dān)架。此外，雖然多機(jī)協(xié)同也是此次比賽的看點(diǎn)，但同一隊(duì)伍中的三名“球員”之間很少出現(xiàn)類人的互動(dòng)，如互相傳球、彼此配合實(shí)現(xiàn)進(jìn)球等。

機(jī)器人球員“受傷”后被工作人員用擔(dān)架抬走

圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 楊卉 攝

加速進(jìn)化市場(chǎng)負(fù)責(zé)人徐磊告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者，機(jī)器人踢足球需應(yīng)對(duì)高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)“AI自主踢球”則主要依賴感知算法、運(yùn)控算法和決策算法。“其實(shí)和人類踢足球很像，其中感知算法（是用于）了解球場(chǎng)上足球的位置軌跡和敵我情況；運(yùn)控算法是一些踢球的技能；決策算法用來(lái)做出踢球、防守還是和隊(duì)友協(xié)同配合的判斷。”徐磊稱。

“競(jìng)技賽事是最好的練兵場(chǎng)，最能快速推動(dòng)算法和軟硬件技術(shù)迭代，脫離行業(yè)內(nèi)目前常見(jiàn)的demo（初步的、功能性的產(chǎn)品或項(xiàng)目展示）化，讓技術(shù)發(fā)展變得大眾透明可見(jiàn)。踢足球是純AI比賽，有很強(qiáng)的泛化到家庭、工業(yè)場(chǎng)景的機(jī)會(huì)。”徐磊稱。

經(jīng)過(guò)三小時(shí)的角逐，火神隊(duì)最終奪得了冠軍。賽后，火神隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)王與時(shí)在介紹機(jī)器人“自行踢球”的原理時(shí)稱，要給機(jī)器人直接的、標(biāo)準(zhǔn)化的信息，需要對(duì)圖像進(jìn)行處理，提取專業(yè)的點(diǎn)位，如足球在哪個(gè)位置、隊(duì)友在哪個(gè)位置、對(duì)手在哪個(gè)位置等。

圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 楊卉 攝

完成現(xiàn)場(chǎng)信息建模后，工程師們還會(huì)為機(jī)器人賦予完成這些技術(shù)動(dòng)作的決策算法，這些新技術(shù)也可以應(yīng)用到實(shí)際場(chǎng)景中，未來(lái)還有望“進(jìn)化”成5V5，甚至10V10的比賽。不過(guò)，王與時(shí)也直言，目前機(jī)器人在做行走、踢球兩個(gè)動(dòng)作時(shí)還有些分離，未來(lái)希望機(jī)器人能夠更加快速地走到球跟前，并且將球踢出。

觀賽門(mén)票99元/人，對(duì)抗賽事或?qū)⒊尚碌纳虡I(yè)化場(chǎng)景

一場(chǎng)機(jī)器人足球賽引得觀眾歡笑連連，除了能提高人形機(jī)器人的市場(chǎng)接受度，背后的廠商們還看到了更為直接的商業(yè)空間。

根據(jù)IDC最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2024年中國(guó)人形機(jī)器人商用銷售出貨量約為2000臺(tái)。預(yù)計(jì)到2030年將接近6萬(wàn)臺(tái)，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)95.3%。然而，對(duì)下場(chǎng)參與的廠商來(lái)說(shuō)，目前其實(shí)仍未出現(xiàn)可規(guī)?；瘡?fù)制的商業(yè)路徑。

從廠商類型來(lái)看，當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)主要有6類廠商：人形機(jī)器人本體廠商、服務(wù)機(jī)器人廠商、工業(yè)機(jī)器人廠商、汽車(chē)制造廠商、智能家居廠商以及手機(jī)廠商等。商業(yè)化方面，有的廠商直接走批量銷售的模式，如宇樹(shù)科技就將自家產(chǎn)品掛上了在線銷售平臺(tái)，單臺(tái)售價(jià)在10萬(wàn)元至50萬(wàn)元之間不等。

還有的廠商嘗試讓機(jī)器人“進(jìn)廠打工”，如優(yōu)必選，其機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入多家知名車(chē)廠進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。此外，還有的廠商瞄上了研學(xué)和衍生消費(fèi)，打造了以機(jī)器人為核心的商業(yè)綜合體，接待包括研學(xué)在內(nèi)的各類游客，同時(shí)配置餐飲、娛樂(lè)等基礎(chǔ)設(shè)施。

今年以來(lái)，從宇樹(shù)科技舉辦的機(jī)器人拳擊賽到此次加速進(jìn)化參與主辦的足球賽，高對(duì)抗性的商業(yè)比賽開(kāi)始逐漸展露商業(yè)價(jià)值。此前，宇樹(shù)科技CEO王興興曾公開(kāi)表示，最近幾年，讓人形機(jī)器人或智能機(jī)器人馬上進(jìn)入家庭等場(chǎng)景并不現(xiàn)實(shí)。在實(shí)現(xiàn)終極目標(biāo)——真正解放人類的生產(chǎn)力之前，宇樹(shù)科技（等機(jī)器人公司）通過(guò)參加表演、格斗比賽展示機(jī)器人性能，也可以產(chǎn)生一部分商業(yè)價(jià)值。

商業(yè)比賽收益主要有幾方面，首先是賽事門(mén)票。以此次比賽為例，記者注意到，此次比賽進(jìn)行了公開(kāi)售票，價(jià)格為99元/人，比賽現(xiàn)場(chǎng)的空置率并不高，親子客群占比不小，不少家庭“全員出動(dòng)”。

圖片來(lái)源：購(gòu)票軟件截圖

其次，足球賽事常見(jiàn)的冠名商也出現(xiàn)在此次比賽中。更為關(guān)鍵的是，有觀眾到場(chǎng)就自然會(huì)產(chǎn)生延展消費(fèi)，賽場(chǎng)外有不少互動(dòng)活動(dòng)及購(gòu)物攤。中場(chǎng)休息時(shí)，場(chǎng)館內(nèi)的“機(jī)器人煎餅攤”和自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)前還一度排起了長(zhǎng)隊(duì)。

廠商方面，以加速進(jìn)化為例，據(jù)徐磊介紹，此次加速進(jìn)化并沒(méi)有參加比賽，而是選擇為機(jī)器人隊(duì)伍提供機(jī)器人本體平臺(tái)和開(kāi)源足球開(kāi)發(fā)框架。目前，加速進(jìn)化產(chǎn)品在AI自主踢球方面已經(jīng)迭代到了第二代，研究出了端到端的統(tǒng)一大模型，公司的機(jī)器人甚至首次實(shí)現(xiàn)了高中生亦可開(kāi)發(fā)。

至于產(chǎn)業(yè)化，徐磊告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者：“隨著賽事規(guī)模的擴(kuò)大，會(huì)有越來(lái)越多的戰(zhàn)隊(duì)加入，購(gòu)買(mǎi)我們的機(jī)器人和后續(xù)服務(wù)，推動(dòng)銷售規(guī)模的持續(xù)擴(kuò)張。”